直系亲属机动车过户有两种方式。

一种是交易方式（二手车交易），即仍需去机动车交易市场办理相关手续。
在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。

另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书去车管所办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。